在项目中，无人驾驶牵引车搭载激光雷达、DGPS和摄像头等多类传感器，采用自研的智能驾驶系统控制，可在货物过磅区自主精准停靠，待货物完成过磅后自主启动，在遇到安检闸口时自主列队，待货物检查完毕后自主通过并完成剩余货运流程。自实施以来，项目零差错运输货物逾1.6万趟，验证了L4级无人驾驶技术的安全性、效率性和经济性。