当我们谈论自动驾驶时，我们在谈论什么？是科幻电影里穿梭未来的座驾，还是科技新闻中遥遥无期的预言？就在整个行业为“载人”的梦想苦苦追寻时，一家名为仙途智能（Autowise.ai）的中国公司，选择让这项顶尖技术“俯身”扫大街。

它不仅获得了全球首张自动驾驶清扫车测试牌照和全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可，更将业务拓展至全球30多座城市，在无人环卫商业化市场占有率排名全球第一。

这一切，始于仙途智能创始人兼首席执行官黄超一次至关重要的“接地气”转型。在2025年《财富》40U40创想午餐会上，黄超分享了他的心路历程。他曾经是百度和滴滴的研发工程师，最初的创业路径与所有同行无异：组建中国最早一批Robotaxi车队，追逐载人的梦想。

2017年，离职后的黄超在朋友的鼓动下“稀里糊涂”踏上创业路——最初瞄准载人自动驾驶赛道，很快发现这条路上挤满了“巨头”，且商业化周期远超预期。有朋友让他赶紧出来创业，会帮助他搞定融资。“真正成立公司后才明白，没有商业闭环的技术，只是空中楼阁。”黄超坦言，创立公司之后，现实的拷问随之而来——企业要思考的商业价值到底在哪里？

转折发生在2019年。黄超团队在调研中发现，传统环卫行业正在面临“招工难、成本高、风险大”等困境，将AI与自动驾驶技术应用于相对艰苦的场景，能够真正地替代人力或弥补劳动力不足。

从载人到环卫，看似跨度巨大，实则是对技术场景的精准适配——环卫作业的“低速、高频、场景相对可控”特性，恰好降低了自动驾驶的落地门槛。

挑战也随之而来：2019年时，无人清扫设备的成本是传统机械的三倍以上，“那时候我们知道方向对了，可怎么把成本降下来，成了生死线。”黄超回忆道，团队用三年时间迭代了三代产品，从传感器选型到算法优化，甚至连扫刷的材质都反复测试。

黄超回忆道，创业方向在2019年就已经看到，但当时成本非常高。通过持续的产品迭代与技术优化，直到2022年，仙途智能自己生产的无人清扫车，其作业成本终于低于传统方式。“那一刻才觉得，这条路走通了。”他说。

 打造驶入现实世界的“铁三角”

对一家创业公司来说，技术洞察只是第一步。将实验室的算法变为可以在真实世界中稳定工作的产品，是横亘在所有科技公司面前的鸿沟。仙途智能的成功商业化，在于它构建了一个由三款全栈自研的核心产品组成的“铁三角”矩阵之上：自动驾驶清扫车Autowise V3、一年多用无人环卫车Autowise V1，以及多场景复用的自动驾驶平台Roboard-X。这一产品体系共同支撑了其技术的广泛落地。

技术是仙途智能的“大脑”，而Autowise V3则是其经过千锤百炼的“躯体”——这也是仙途智能首款实现大规模交付的全栈自研自产清扫车。

Autowise V3整车质量低于3吨，能够作为特种装备上路，规避更严苛的商用车辆牌照限制。但其清扫性能却对标5吨传统车型，“装航、水箱、吸尘器功率”都向大车看齐。这种“小身材，大能量”的设计，让它具备了极强的实用性。

同时，它极其灵活，整车宽度仅有1,490mm，可以轻松适配园区步道、辅道等狭窄道路。其清扫宽度能够在1,200mm至2,400mm之间调节，吸嘴口大小也可以轻松改变，以吸取石子、碎砖等大体积垃圾。最小转弯半径仅为3,325mm，让它在城市道路上转弯掉头灵活自如。

正是这款产品最终成为行业“破局者”，为公司赢得了至关重要的全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可。

Autowise V3率先解决了“有没有”的问题，而Autowise V1则解决了“好不好用、划不划算”的落地问题，进一步实现商业模式上的创新。

Autowise V1采用了“自动驾驶底盘+可分离上装”的颠覆性设计。这意味着，同一个自动驾驶底盘，能够通过更换不同的上装，瞬间“变身”为功能完全不同的车辆：它可以是负责清扫的Autowise Sweeper，也可以是负责降尘的Autowise Sprinkler，同时还是清运垃圾的Autowise Transfer。

这种“一车多用”的理念，将车辆的利用率提升到了极致，该公司的公开资料显示，这一设计能够为客户综合降本近70%。客户不再需要为不同的功能采购不同的专用车辆，就能够大幅降低初始投资成本和场地占用空间。

此外，它实现了全流程无人化作业。车辆可以根据用户预设的任务计划进行定时作业，并能够自动返回基站完成充电加水，还可以根据预定义的垃圾投放点位，进行自主的垃圾倾倒。作业全程无需人工参与，真正做到了降本增效。

仙途智能的视野并未止步于环卫。其第三款产品Roboard-X，展现了公司更为宏大的生态野心。

具体来说，这是一个高度开放的自动驾驶平台。它的核心是一个通用的、高性能的自动驾驶底盘，支撑多种上装模块，从而实现跨场景的高效复用。基于此平台，仙途智能已经衍生出三大应用方向：用于乘用接驳的Roboard Space、用于货运物流的Roboard Van，以及用于道路清洁的Roboard Sweeper。

仙途智能会向客户提供底盘的3D数据，客户能够按照自身的业务需求，完全自定义地设计上装。同时，公司还提供高阶接口，允许客户进行运动控制的二次开发。这种开放性与灵活性，使得仙途智能从环卫设备供应商，向自动驾驶底盘技术提供商和生态构建者跃迁。

在性能上，Roboard-X也毫不妥协。计算单元采用双Orin车规方案，算力高达600TOPS且实现冗余，支持L4商用标准。其车速最快可以达到40km/h，支持20度爬坡，四轮制动系统采用冗余设计，制动性能响应时间小于200毫秒，为各种商用场景提供了强劲且稳定的保障。

完善硬核的产品矩阵后，仙途智能又走出至关重要的一步——提出“轻服务”商业模式。区别于传统环服一体化项目，其核心是“轻”在聚焦无人驾驶智慧环卫场景，“服务”在以无人环卫设备为基础，提供项目运营服务。

这意味着，合作企业无需投入巨资购买昂贵的无人驾驶设备，而是以支付运营服务费的模式，与仙途智能合作，共同去承接城市的智慧环卫项目。这一模式极大地降低了合作伙伴进行智能化转型的门槛和风险，同时快速获得仙途智能积累的全部技术能力和运营经验。

对于仙途智能而言，“轻服务”模式带来了更健康的现金流、更高的客户黏性，以及更深的行业护城河。通过赋能传统环服企业降本增效，共同推动整个行业的转型升级，实现双赢。

 落子全球：从中国街道到中东沙漠

在国内，仙途智能采取了由点及面、从易到难的务实落地策略。

在深圳南山前海，仙途智能部署了10多辆Autowise V3和Autowise V1无人驾驶车，通过深度融合传统环卫作业经验与无人驾驶技术，建立起“人车协同、车车协同”的组合作业模式：每日每辆车稳定作业6.5小时，全面覆盖市政主干道、辅道、人行道及商业中心周边区域，实现高效、智能、全天候的全域无人化运营。

在湖北京山，仙途智能构建起覆盖京山全市区314万平方米道路的智能作业网络，开创了“平台+装备+服务”的智慧环卫新模式，实现了从车辆调度、路线规划、自动清扫到充电加水的全流程无人化闭环。

通过这些项目，仙途智能不仅积累了宝贵的运营数据，更深度参与了各地无人驾驶环卫政策及标准的制定。目前，其国内业务已经在上海、北京、深圳、广州、苏州、无锡、武汉、成都、厦门等超过20个城市实现常态化运营，覆盖市政道路、景区公园、机场港口、工厂园区等全场景。

近年来，国内竞争激烈，市场不断走向饱和，越来越多的中国企业选择出海，仙途智能也是其中一员。

2023年3月，仙途智能与沙特阿拉伯最大的民营企业之一——阿吉兰兄弟控股集团在沙特成立合资公司。根据协议，阿吉兰负责商务拓展与销售，仙途智能负责产品开发与技术支持，并计划在沙特及中东地区部署1,000台自动驾驶车辆。

这次合作精准地解决了当地市场的一大痛点——极端气候带来的清扫难题。当地夏季高达50摄氏度的高温、频繁的扬沙天气导致户外作业极为艰难。其次，本地劳动力成本高且管理难度大；当地政府拥有强烈的经济转型意愿。仙途智能经过严苛本地化调校的自动驾驶清扫车，成为替代人力的最优解决方案。

在阿联酋迪拜，仙途智能的服务落地于世界闻名的朱美拉海滩。作业地点位于海滩旁的自行车道，这里道路曲折蜿蜒，横穿沙滩而过，骑行爱好者和游客众多，时常有人横穿车道，对自动驾驶车辆的贴边清扫、动态避障能力提出了极高要求。

仙途智能的车辆凭借其融合激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精定位的多感知方案，成功通过了这一“考场”，赢得了迪拜市政部门的认可。

此外，其业务还成功进入了欧美市场。例如，在英国普雷斯顿，仙途智能的车辆服务于大型连锁商超SPAR的主要经销商JamesHall的物流集散中心。在这里，车辆需要应对货物吞吐量高、货车往来繁忙的复杂环境，以及英国常见的浓雾、阴雨等不利天气因素，实现了覆盖式清扫、贴边清扫、卸货区停车位清扫等多种模式的应用。

这一出海策略清晰而有效：在中国市场深度打磨产品和模式，将验证过的解决方案复制到全球需求最迫切的区域。

 商业价值是穿越资本寒冬的唯一通行证

仙途智能的发展历程，几乎完整见证了中国科技创业领域资本周期的潮起潮落。从2017年的火热，到近年来的理性与谨慎，黄超有着切身地体会。

“确实从2017年到现在，VC这边的变化还是挺大的。”他在《财富》的午餐会上坦言，“现在还有一个主流就是要跟政府引导基金打交道。”

然而，外部环境的“寒冷”，在黄超看来，反而成为一剂促使公司回归商业本质的“清醒剂”。“现在整个环境不好，会让很多公司，尤其是一开始做得像一个实验室项目，或者做得像一个科研项目的公司逐渐变得更接地气。”黄超分析道，“我们要考虑产品毛利，到底铺多少？提前两年至三年准备这些事情。”

这种被迫的“提前成熟”，客观上催生并强化了仙途智能的“轻服务”模式以及对产品综合成本的极致把控。当公司在2022年左右实现单车作业成本低于传统方式时，那个关键的商业闭环终于形成了。

对于业界流行的“所有行业都值得用AI重新做一遍”的说法，黄超表现出一位工程师的审慎与务实。

“我个人认为，AI肯定是值得持续投入的，持续地给我们带来更多、更好的服务。但‘所有的行业都值得用AI重新做一遍’这句话，更像是投资人，或者是一部分创业者的想法，这个值得投，那个值得做。”

在技术狂热时代保持冷静、在资本寒冬中寻找生机。他们选择了一条“反共识”的路径，将顶尖的L4级自动驾驶技术，投入到最基础，甚至被许多人视为“低端”的环卫行业。这不仅解决了行业面临的劳动力短缺、成本上升和安全隐患，更重要的是，它实实在在地创造了新的生产力。

在《财富》的论坛上，黄超分享了一个令人印象深刻的故事：“有一次我在高速上行驶，车速达到120km/h左右，一名清洁工人正在前方车道上清扫，非常惊险。”

这个惊险的瞬间，与今天Autowise V3在凌晨的街道上安全、有序作业的画面形成了鲜明对比。在黄超看来，这才是技术创造的深层价值——它不仅实现商业上的降本增效，也能保障劳动者生命安全，提升整个社会运行的安全性。

“从我的角度来说，短时间内公司好像是解决了一个存量问题，但从更长的周期，或者更大的范围来讲，我们正在创造生产力和价值。”黄超表示。

如今的仙途智能，早已不是当年那个“稀里糊涂创业”的小团队：它手握全球首张自动驾驶清扫车测试牌照、全国首张无人驾驶环卫装备公开道路上路许可，在全球30余座城市实现了常态化部署，累计运营里程突破1,300万公里，成为无人环卫商业化赛道的“全球领跑者”。而一切的起点，不过是“让环卫工少挨冻、少中暑”的朴素愿望。

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